119.565 IP-ICT

ARG - Automated Relay Grinder

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Abstract

Relais sind Bauteile, welche für die Durchführung elektrischer Schaltvorgänge genutzt werden. Da sie einem Verschleiss unterliegen, müssen sie regelmässig revidiert werden. Ziel ist es, einen Roboter zu entwickeln, der mithilfe von KI und Kraftsensoren diese Relaiskontakte autonom schleifen kann.

Schlüsselwörter

Participants

Wissenschaftliche Leitung

CSEM Centre Suisse d'Electronique e t de Microtechnique SA - Recherche et Développement

Kontaktperson

Schweizerische Bundesbahnen SBB

Wirtschaftspartner

Schweizerische Bundesbahnen SBB

Détails du projet

Office de recherche: INNOSUISSE
Statut du projet: In Bearbeitung
Type de projet: Forschungsprojekt
Date de début: 2025-03-31
Date de fin: 2027-03-30
Coûts totaux approuvés: CHF 345962.50
Section: 50 ICT
Domaine politique NABS: Industrielle Produktivität und Technologie

Disciplines de recherche

T125 Automation, robotics, control engineering 100.0%