119.565 IP-ICT

ARG - Automated Relay Grinder

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Abstract

Relais sind Bauteile, welche für die Durchführung elektrischer Schaltvorgänge genutzt werden. Da sie einem Verschleiss unterliegen, müssen sie regelmässig revidiert werden. Ziel ist es, einen Roboter zu entwickeln, der mithilfe von KI und Kraftsensoren diese Relaiskontakte autonom schleifen kann.

Schlüsselwörter

Beteiligte

Wissenschaftliche Leitung

CSEM Centre Suisse d'Electronique e t de Microtechnique SA - Recherche et Développement

Kontaktperson

Schweizerische Bundesbahnen SBB

Wirtschaftspartner

Schweizerische Bundesbahnen SBB

Projektdetails

Forschungsstelle: INNOSUISSE
Projektstatus: In Bearbeitung
Projekttyp: Forschungsprojekt
Startdatum: 2025-03-31
Enddatum: 2027-03-30
Bewilligte Gesamtkosten: CHF 345962.50
Sektion: 50 ICT
NABS Politikbereich: Industrielle Produktivität und Technologie

Forschungsdisziplinen

T125 Automation, robotics, control engineering 100.0%