MFZ_20_08B_01

Résumé

Während autonome Fahrzeuge (AF) die Sicherheit und Effizienz des Verkehrssystems verbessern können, erfordert ihr zuverlässiger Betrieb umfangreiche Prüfungen vor der Markteinführung (Typgenehmigung) sowie während ihrer Lebensdauer (Periodische Fahrzeugkontrolle). Das Sensorsystem ist ein zentrales Element von AF; jedoch können Umweltfaktoren und Alterung die Qualität der Sensordaten beeinträchtigen und somit die Wahrnehmungsleistung und Fahrzeugsicherheit gefährden. Dieses Projekt untersucht die oft übersehenen Auswirkungen der Sensoralterung auf die Gesamtsicherheit von AF und erarbeitet die Grundlagen für die Prüfung von gealterten Systemen. Dazu werden Alterungsmodelle für die wichtigsten Sensortechnologien erstellt, um einen umfangreichen synthetischen Datensatz für gealterte Sensoren und entsprechende Wahrnehmungsmodelle zu generieren. Diese Modelle zeigen die am stärksten von der Alterung betroffenen Funktionen und unterstützen die Definition von kritischen Szenarien für die Bewertung gealterter Systeme. Durch die Simulation von Fahrzeugtrajektorien mit neuen und gealterten Wahrnehmungsmodellen werden sicherheitskritische Parameter bestimmt und alterungskritische Funktionalitäten und Grenzen auf der Ebene der einzelnen Sensoren/Systeme identifiziert. Diese Erkenntnisse bilden die Grundlage für die Entwicklung zuverlässiger Testverfahren für AF mit gealterten Sensorsystemen, die durch reale Tests auf unsere Teststrecke validiert werden.