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MB4_20_02E_01

Mindestanforderungen für eine Genehmigung der Fernlenkung von automatisierten Fahrzeugen in der Schweiz

Résumé

Aufgrund der geltenden Strassenverkehrsordnung in der Schweiz ist für den Betrieb von automatisierten Fahrzeugen in speziell definierten Betriebsbereichen (ODD - Operational Design Domain) aus Sicherheitsgründen immer noch eine Person an Bord erforderlich. Das Strassenverkehrsgesetz wird aber derzeit im Schweizer Parlament diskutiert und überarbeitet, um in Zukunft den Betrieb von automatisierten Fahrzeugen ohne diesen Sicherheitsfahrer an Bord zu ermöglichen. Um das Genehmigungsverfahren für den Betrieb automatisierter Fahrzeuge zu vereinfachen, müssen die Anforderungen (inkl. IT-Sicherheits- und Datenschutzanforderungen) zu deren sicheren Betrieb definiert werden. Diese Anforderungen werden in Zukunft die Grundlage für die Vereinfachung der Vorbereitung der Zulassung von automatisierten Fahrzeugen sowohl für die Antragsteller als auch für die Behörden bilden. Mit dieser Forschungsarbeit sollen nun diese Anforderungen unter Berücksichtigung behördenspezifischer Kriterien ermittelt und festgehalten werden. Das interdisziplinäre Projektteam kann dabei enorm von den Erfahrungen profitieren, welche bereits bei der Realisierung des ersten Teleoperationszentrums in der Schweiz (ROSAS/Freiburg) sowie der teleoperierten Fahrzeuge der BFH gesammelt wurden. Als Hauptergebnis wird eine vollständige Anforderungsdatenbank für ein Fernsteuerungssystem für den sicheren Betrieb von automatisierten Fahrzeugen erstellt.

Textes supplémentaires

Berichtsnummer

1791

Projektziele

Das erste Ziel ist es, die Mindestanforderungen an ein Fernsteuerungssystem in Bezug auf die Verkehrssicherheit, den Verkehrsfluss und die IT-Sicherheit zu definieren, wobei die Anforderungen aus den folgenden Bereichen berücksichtigt werden: - ODD - Operational Design Domain (Infrastruktur, Wetter, andere Verkehrsteilnehmer) - Automatisiertes Fahrzeug (Wahrnehmungstechnologie, Sensoren, Aktoren) - Kommunikation (IT-Sicherheit, Latenz, Redundanz, Zuverlässigkeit) - Remote Operator (Visualisierungstechnologie, Audio, Schulung, Schlüsselkompetenzen) - Normen für funktionale Sicherheit (ISO 26262 oder ISO 21448/SOTIF) und Cybersicherheit (ISO 21434) Das zweite Ziel ist es, die Grundlage für ein besseres Verständnis der Grenzen von Fernsteuerungssystemen zu schaffen und anschliessend die Anforderungen für die Bewertung und Zulassung dieser Systeme abzuleiten.

Schlüsselwörter

Anforderungen; Genehmigung; Automatisierte Fahrzeuge; Fernsteuerungszentrale; Teleoperation; Sicherheit

Détails du projet

Office de recherche
ASTRA SBT
Statut du projet
Abgeschlossen
Type de projet
Forschungsprojekt
Date de début
2023-04-24
Date de fin
2025-04-28
Coûts totaux approuvés
CHF 199480.00
Section
MB4
Domaine politique NABS
Verkehrssysteme

Catégories

Voraussetzungen für den Einsatz automatisierter Fahrzeuge