57715.1 IP-ICT

Zusammenfassung

OUTMOVES: Optimised Uniform Trajectories for fast-MOving, Vibration-free and Energy-efficient Systems

Weitere Texte

Abstract

Development and prototyping of a new trajectory optimization system for 16-axes sorting machines. First system on the market able to manage a multi-objective trajectory design for simultaneous self-excited vibration suppression, minimization of cycle time and reduction of electrical consumption.

Beteiligte

Marco Silvestri

Kontaktperson

SUPSI Marco Silvestri Via la Santa 1 6962 Viganello TI CH

Massimo Morlotti

Wirtschaftspartner

ASTES4 SA CHE-459.222.114 Massimo Morlotti Via Passeggiata 3/A 6828 Balerna TI CH

Projektdetails

Forschungsstelle: INNOSUISSE
Projektstatus: Abgeschlossen
Projekttyp: Forschungsprojekt
Startdatum: 2021-10-31
Enddatum: 2023-04-30
Bewilligte Gesamtkosten: CHF 422629.83
Sektion: 50 ICT
NABS Politikbereich: Industrielle Produktivität und Technologie

Forschungsdisziplinen

T125 Automation, robotics, control engineering 100.0%