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49554.1 IP-ENG
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Résumé
Control system for collision detection and rejection in confined environments for professional inspection drones
Textes supplémentaires
Abstract
The objective of this project is to develop advanced perception and control algorithms reinforced with machine learning to detect drone collisions with the environment, and to control it to be collision resilient in all situations.
Participants
Samir Bouabdallah
Wirtschaftspartner
samir.bouabdallah@flybotix.com
Flybotix SA CHE-352.588.973 Samir Bouabdallah Rue de Lausanne 64 1020 Lausanne VD CH
Marc Kunze
Kontaktperson
marc.kunze@heig-vd.ch
HEIG-VD Haute Ecole d'Ingénierie et de Ges du Canton de Vaud Marc Kunze Route de Cheseaux 1 1401 Yverdon-les-Bains VD CH
Détails du projet
- Office de recherche
- INNOSUISSE
- Statut du projet
- Abgeschlossen
- Type de projet
- Forschungsprojekt
- Date de début
- 2021-03-31
- Date de fin
- 2022-05-31
- Coûts totaux approuvés
- CHF 170153.00
- Section
- 70 Engineering
- Domaine politique NABS
- Industrielle Produktivität und Technologie
Disciplines de recherche
- T190 Electrical engineering 100.0%