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MB4_20_05E_01

Mindestanforderungen an die Infrastruktur für vernetzte bedingt- und hochautomatisierte Fahrzeuge

Zusammenfassung

Die Studie beschreibt den aktuellen Stand der Forschung zum vernetzten Fahren und zur intelligenten Mobilität und beleuchtet die kooperative Wahrnehmung auf Basis des Systems Infrastruktur/Fahrzeug, die sich aus der Anwendung der I-SAD-Kategorisierung ergibt. Technologische Unsicherheiten werden berücksichtigt, indem die Forschungsfragen in einem Szenario mit maximaler Vernetzung der Fz mit der Infrastruktur bearbeitet werden, während das Alternativszenario nur eine V2V-Kommunikation innerhalb einer Marke vorsieht.Beschreibung von möglichen, realistischen ODDs für Fahrzeuge Level 3-5 auf öffentlichen Straßen innerhalb und außerhalb städtischer Gebiete. Kategorisierung von automatisierten Fahrzeugen auf Basis ihrer technischen Ausstattung bei der Nutzung verschiedener OEDR-Systeme. Beschreibung der Mindestanforderungen an die physische und digitale Infrastruktur auf Basis der verschiedenen definierten ODD- und OEDR-Systeme inkl der notwendigen Daten und Informationen. Abschätzung der notwendigen Investitionen und eines sinnvollen Zeitrahmens für den Betrieb von automatisierten Fahrzeugen auf National- und Kantonsstrassen sowie innerstädtischen Strassen. Ermittlung der Anforderungen an die Infrastruktur in den drei definierbaren Bereichen "Sicherheit", "Technik" und "Betrieb" unter besonderer Berücksichtigung der Anforderungen an die Infrastruktur im Mischverkehr und Beschreibung des Bedarfs an V2I- und V2C-Kommunikation.

Weitere Texte

Berichtsnummer

1802

Publikationen / Ergebnisse

Projektziele

Forschungsgegenstand ist die Infrastruktur für vernetzte, bedingt und hochautomatisierte Fahrzeuge im Rahmen der intelligenten Mobilität. Dazu sollen OODs definiert werden, Fahrzeugen und Sensoren klassifiziert und die Mindestanforderungen an die Infrastruktur für städtische und nicht-städtische Gebiete festgelegt werden. Dies wird den Behörden die Entscheidungsfindung und Kostenabschätzung erleichtern. Im Rahmen von Expertenbefragungen werden die für ein sicheres Fahren in verschiedenen Umweltbedingungen erforderlichen Fahrzeugfähigkeiten ermittelt. Um technologischen Unsicherheiten zu begegnen, werden zwei Szenarien betrachtet: maximale Vernetzung von Fahrzeugen mit der Verkehrsinfrastruktur und minimale Vernetzung innerhalb derselben Marke. Das Forschungsprojekts fokussiert auf die Optimierung der Infrastruktur zur Verbesserung der Sensorik und der Sicherheit.

Schlüsselwörter

Intelligente Mobilität; Fahrzeug zu Infrastruktur Kommunikation; Mobilität der Zukunft; ODD (Operational Design Domain)

Projektdetails

Forschungsstelle
ASTRA SBT
Projektstatus
Abgeschlossen
Projekttyp
Forschungsprojekt
Startdatum
2024-01-03
Enddatum
2025-12-10
Bewilligte Gesamtkosten
CHF 150415.00
Sektion
MB4
NABS Politikbereich
Verkehrssysteme

Kategorien

Infrastrukturelle Voraussetzungen für automatisiertes Fahren